在移动性和设计方面,集体飞行的 AirPenguins 非常接近其海洋生物模型:由于采用灵活的 3D 结构,前部和后部均带有 Fin Ray Effect®,因而在空中滑行如同自然生物在水中滑行一样。它们采用被动扭转的翅膀,可以向前和向后飞行。超轻型飞行器通过充满氦气的身体浮空。
作为海鸟和出色的潜水员,企鹅随着进化已经忘记了如何飞行。有了 AirPenguins,我们的仿生学习网络开发了一组仿生企鹅,并教它们再次飞行。
该小组由三只自主飞行的企鹅组成。它们在限定的空域内漂浮,由超声波发射站进行检测。在这个空间中,企鹅可以自由移动,并根据约定的规则独立进行探索。根据到发射站的距离,飞行器可以相互识别,从而在集体中实现无碰撞飞行。
此外,AirPenguins 还可以在组中执行同步动作。采用了智能控制技术,保证飞行企鹅的高度控制和位置稳定性。还采用了用途广泛的中央监控系统,可消除传感器故障并永久检查其能量状态。如有必要,它还能自主返回充电站并确保飞行安全。