无论是钢琴家精准的手指动作、变色龙娴熟的捕捉技巧，还是象鼻有力的抓取，每一个自然动作都在讲述关于适应和效率的故事。 多年来，我们的仿生学团队开发出了各种仿生抓手和气动轻型机械臂，它们都能轻松、流畅地按照自然原理实现运动序列。 点击查看我们的仿生学构想，它们为我们的自动技术核心业务提供了灵感。
在仿生学习网络中，抓取一直是重点开发方向。 因为在工业应用方面，令人惊奇的大自然往往能够启发我们产生新的想法，开发出新的解决方案。 在该网络的跨学科研究中，我们已经开发出许多仿生抓取应用，其中有两个构想方案已得到进一步开发，进入了批量生产阶段。
形状自适应抓手 DHEF：拥有变色龙的舌头一样的超强适应性
形状自适应抓手 DHEF 是 FlexShapeGripper 的高级形态。 它的作用原理源自变色龙的舌头。 为了捕捉猎物，这种动物的舌头会像橡皮筋一样弹出。 在舌尖即将触及昆虫时，中间部位往后退，而边缘则继续向前移动。 因此，舌头能够适应猎物的形状和大小，并紧紧包裹住猎物。
这款抓手的主要组件是硅胶帽，其中稍微过压。硅胶帽仿照变色龙的舌头制成，可以灵活地紧紧固定在所抓握的材料上， 从而包围和固定住抓握的物体。 利用比例阀提供的适当驱动力，甚至可以一次抓取多个物体，例如碗中的螺钉。
灵感来自鱼鳍的自适应抓手指 DHAS
自适应抓手指 DHAS 的灵感来源于鱼类尾鳍能够做出的精巧行为。 如果从侧面按压鳍片，鳍片不会弯曲移开，而是围绕压力点形成拱形。 开发人员借助两片通过中间小连杆相互连接的柔性聚氨酯长条，将这种人们称之为 Fin Ray Effect®（鳍条效应）融入到他们的工程设计中。
无论是平行，还是居中排列： 在抓取时，稳定而灵活的抓手指可轻松适应工件的轮廓。 因而，可以轻柔而安全地抓握表面不规则的外界敏感型物体。 DHAS 已在食品行业得到应用，人们可以将其用于对水果和蔬菜进行分类。