蚂蚁被认为是生活在等级分明的大群体中的辛勤劳动者。作为一个团队,它们可以完成单只蚂蚁无法独自完成的任务。对于 BionicANTs,我们不仅把自然蚂蚁的精细解剖结构作为原型。这种生物的合作行为也首次通过复杂的控制算法转化至技术领域。
就像其自然界原型一样,BionicANTs 根据明确定义的规则进行合作。这些小型机器人相互交流,协调它们的动作和行动。因此,人造蚂蚁展示了自主的单个组件如何作为一个网络化的整体系统来共同解决复杂的任务。
抽象地说,这种合作行为为未来的工厂提供了有趣的方法。未来的生产系统将基于智能组件,这些组件可以灵活地适应不同的生产场景,从而执行在主控制器层面上分配的订单。
然而,不仅人造蚂蚁的合作行为令人惊讶, 它们的生产工艺本身也是独一无二的。利用 3D MID 工艺,成品激光烧结组件都具有可见导体结构。因此,它们同时具备结构功能和电气功能。
腿部驱动技术利用了压电技术的优点。压电元件可以被非常精确和快速地控制。它们工作时能耗低,几乎无磨损,并且几乎不需要安装空间。因此,每条大腿里都安装有三个三态压电陶瓷弯曲驱动器,这些驱动器都集驱动组件和结构组件于一体。通过上弯曲传感器的变形,蚂蚁抬起腿。将这一对腿安装在下面,这样每条腿就可以准确地前后摆动。
这种蚂蚁和工业物联网有什么共同之处?我们的工程师在开发这些精密的技术试验台时面临了哪些挑战?看看幕后,沉浸在仿生学习网络的世界中。