BionicCobot

敏感的人机协作帮手

BionicCobot 不仅在解剖结构上模仿人类手臂。像其生物学原型一样,轻量化机器人可通过灵活而精确的移动来执行多种任务。这种灵活性使它能够直接安全地与人类协作。

符合人体运动动力学的气动轻量化机器人

无论是大力抓住还是小心举起,用力按压还是轻轻敲打——为了让我们人类能够做出任何动作,对抗肌的相互作用总是必要的。我们的开发人员已经从技术上在 BionicCobot 的所有七个关节中实现了主动肌和拮抗肌的原理。

其肩部有三个轴,肘部和前臂各有一个轴,手腕有两个轴。每个轴都有一个带两个气室的叶片。它们形成了一对可以通过像机械弹簧一样充入压缩空气来连续调节的驱动器。

安全抓取和直观的可操作性

得益于独特的驱动概念,可以精确地确定机器人手臂的力势以及刚度。发生碰撞时,气动臂会自动缩回,不会对人类造成危险。这种系统固有的灵活性和低自重使得在没有保护笼的情况下即可使用,从而实现人和机器之间的直接安全协作。

BionicCobot 通过专门开发的图形用户界面直观地操作。使用平板电脑,用户可以轻松地示教要执行的动作,并以任何顺序对它们进行排序。经过编程的运动序列通过开源平台 ROS(机器人操作系统)传输到控制运动装置的集成 Festo 数字控制终端。

为未来协作式工作空间减负

无论是更短的生产周期、更快的产品生命周期,还是数量和品种方面的高度灵活性,未来的生产要求繁多,其变化速度也比以往更快。这需要人、机器和数据之间的新型互动。除了整个系统的数字化联网之外,基于机器人且能够帮助人类进行日常互动的自动化解决方案也将成为关注的焦点。

得益于其安全的交互、自然的运动过程和直观的可操作性,BionicCobot 在广泛的行业中具有巨大的潜力:特别是在单调、重复甚至危险的活动中,它可以作为辅助机器人,减轻人类的负担。