无论是捕捉猎物的网还是保护性茧——蜘蛛和蝶幼虫都可以借助它们吐出的丝织成惊人的形状。借助 3D Cocooner，我们开发了一个仿生技术试验台，它利用玻璃纤维丝结出复杂稳定的形状，这些形状非常类似于上述自然结构。
为了将软丝转化为坚固的网格结构，软丝在喷丝头中移动并由特殊树脂进行包裹。一旦它从喷嘴出来，紫外线就绝对准确地固化浸透树脂的纤维，并使其硬化成坚固的小棒。丝可以附着在网格结构的任何点上，以便可以继续构建形状。甚至可以在没有任何支撑的三维空间中设计复杂的形状。
3D Cocooner 使用垂直安装的 EXPT-45 型三角运动抓取系统作为其工业机器人。这种高速工业机器人可以在空间中精确快速地进行控制，其机动性使其非常适合这类任务。三角运动抓取系统直接从动画软件接收必要的位置数据和控制信号，其中目标结构的 3D 形状模型由参数生成。
除了设计好的形状模型，整个工业机器人都虚拟地存储在程序中。这样就可以对完整的路径规划进行实时计算、光学模拟并将其转化为三角运动抓取系统的真实路径，而无需任何中间步骤。从设计工具到生产工具的这种直接转变在当前的生产环境中是非常罕见的。然而，这是未来个性化生产的重要前提。