模型化比例压力调节
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模型化比例压力调节

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通过模型化调节,不再需要外部传感器。前瞻性的控制系统通过保存少量系统边界参数(例如气管长度、直径和气缸尺寸)来确保最高精度,因为在该应用程序中可通过控制技术补偿气管中的压降和体积。
说明

通过 Motion App „模型化比例压力调节“,两个阀门出口上的每个阀板都拥有两个调压阀,由此实现了相互独立的压力调节。集成的传感器能够精确监控压力。调节时除了使用内部压力传感器(接口 1、2、3、4)之外,还使用了一个状态调节器/观察者结构。此时在模型的基础上考虑体积和气管。

用户必须说明体积、气管直径和气管长度。这样就不再需要外部传感器 – 尤其有利于清洁设计。此外还可以通过模型化压力调节补偿由于气管长度和直径不同而导致的压力差。即使气管较长,依然可以实现准确且动态的压力调节。

该调压阀同样适用于真空应用。用于真空应用时,将真空连接至通道 3。在通道 1 上可以同时进行压力连接,例如用于喷射脉冲。可能的应用领域包括体积压力控制、已知有效区域时的力控制、过程阀的控制、具有受控喷射脉冲的真空控制以及特殊的高动态压力调节曲线(压力随动调节)等。

同时使用时,必须根据您在 Festo 数字控制终端 VTEM 上使用的 Motion App 准确数量,订购单独提供的 Motion App。

简单调压阀的压力曲线

额定压力 阀门上的压力 系统中的压力
系统中的压力上升缓慢

带„模型化比例压力调节“的数字控制终端压力曲线

额定压力 阀门上的压力 系统中的压力
通过暂时提高阀门上的压力使系统压力快速增加。
技术数据

-       压力:

  • -0.9 … +8 bar

-       最小体积:

  • 50 ml

-       最大体积:

  • 2 l(也可以调节更大的体积,但此时阀门会限制流量)

-       Motion App 和 PLC 控制器中的规定:

  • 通道 2 上的额定压力
  • 通道 4 上的额定压力

-       返回控制器:

  • 通道 2 上的实际压力
  • 通道 4 上的实际压力

-       建议的气管长度和容量:

  • 1 m … 5 m
  • 目前仅支持超过一米的气管长度 (>1 m)
  • 仅适用于变化较小的体积 ±10 %

-       注意:

  • 在真空运行中,阀门上游必须连接一个过滤器。这样可以避免被吸入的异物进入阀门,例如在运行真空吸盘时。
  • 使用内部控制气体供给装置时,必须遵守通道 1 中所需的最小压力 (3 bar)。
  • 传感器采用了防污染的设计结构。
  • 接口 1 上的供给压力和接口 3 上的排气压力都会被检测。如果在接口 3 上进行了真空连接,则也会确定当前负压。
  • 使用气管 PUN4 时应选择调节特性 C1。
  • 零体积(阀门出口堵塞):最好采用 CS 设置,借助调节特性 C1 可实现带有超调的稳定控制行为。
  • 如果阀门出口的压力额定值大于内部确定的供给压力,则将内部压力额定值限制为内部确定的供给压力。
  • 如果阀门出口的压力额定值小于排气压力 +0.1 bar,则控制该出口完全排气。

-       有效的静态特性值(根据 FN 942030)为 -0.9 … 7 bar:

  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的线性误差,基于理想特性线:170 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的重复精度:80 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的最大迟滞:80 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的整体精度:210 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的响应灵敏度:80 mbar
  • 除整体精度外,整个 T 范围内的最大温度误差:± 50 mbar
  • 消零:
    • 额定值超出排气压力不足 100 mbar--> 排气
    • 额定值超出排气压力 120 mbar 或更多 --> 调节激活

-       有效的动态特性值(根据 FN 942030)为 0 … 7 bar:

  • 调节时间(气管 PUN 8,2 m,体积 0.1 l 额定值跳跃 25 %  75 %  25 %):
    • <0.5 s
  • 额定值突然变化时允许的超调量(体积 0.1 l):
    • <5 % FS
技术要求
Available as from firmware version 4.6