智控奇“机”

从微小的脉冲,到整个运动世界

在工业自动化的世界里,一切皆处于运动中,永不停歇。 从利用空气的气动运动到电气自动化,从液体、原材料和部件的运输到数据的数字信号传输: 运动从一开始就对 Festo 产生了重要影响。 100 年来,凭借自身的创造力和开拓精神, 我们一直在参与塑造工业生产世界。 在我们的周年纪念展中,您将充分体验我们的智控奇“机”,开始一段有趣的运动之旅。

永不停歇的脉冲

为纪念公司成立 100 周年,Festo 设计了一款非常灵巧的应用,名为“Incredible Machine”(智控奇“机”)。 它并非用于生产特定的产品,而是按照鲁布·戈德堡机械原理工作,一个脉冲触发下一个脉冲。 该应用旨在展示自动技术从过去至今的发展历程,并体现我们多元化的技术实力与全面的专业能力。

展望自动化的未来图景

该应用展现了 Festo 对运动技术(无论是气动、电动、数字化,还是气电融合运动技术)以及自身所涉足的关键行业的痴迷,致力于激发人们对于技术的热情,并展望了自动化技术的未来图景。因为创新和开拓精神从一开始就已深深植根于我们的基因之中。

就像蝴蝶扇动翅膀会引发一连串的变化,一个小小的脉冲也会带来巨大的改变。 因此,我们将用于启动该机器的机制命名为 eMotionButterfly。 在这段旅程中,我们将回顾历史,但更重要的是展望未来。

在总长 14 米的 12 个模块中,将由一个运动脉冲触发机器内多种运动功能的连锁反应。 机器中安装有共计 1000 多件 Festo 产品和累计超过 1.8 千米的气管和电缆。

所有集成创新产品概览

模块 1: 运动世界

从微小的脉冲,到整个运动世界

我们为客户打造一个完整的运动世界。 以创新化繁为简。 质量和效率乃重中之重。 从气动技术和受控气动,到电气自动化,再到数字化和人工智能,Festo 自动化技术为实现可持续成功提供一系列合适的解决方案。 兼容且具有无缝互联特性。 我们称之为无缝自动化

我们能够以广博的专业知识为后盾,秉持技术中立原则为您提供咨询和建议,为您实现智能创新和最大限度减少碳排放提供支持。 作为创新领导企业,在下一个 100 年里,我们将继续引领潮流,为各行各业提供卓越的解决方案。

在此过程中,资质培训与技术同等重要。 因此,我们以只有 Festo 才能提供的技术教育与培训方式,系统地传授我们掌握的知识。 简言之, 我们追求的目标是,无论在哪个技术领域,都成为客户应对自动化需求的首选伙伴。 让我们共同努力,推动世界运转不休。 欢迎来到运动世界。 欢迎访问 Festo 成立 100 周年庆典页面。

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模块 2: 发展历程

从起点到未来

创造精神深深植根于我们的企业文化中。 自公司成立以来,我们一直在树立新的解决方案标杆,以满足客户的要求。 这种创新实力使 Festo 在全球市场获得了巨大影响力。 早在 1956 年,Festo 便已成立第一批国际分公司。 此后,公司不断发展,致力于为客户提供创新的自动化解决方案和技术培训。

每一次发展,都如同蝴蝶翅膀的扇动,为公司带来了更多创新。 而这一切,都始于我们的首批气动产品,它们为我们在自动化领域积累专业技术奠定了基础。 电子控制单元 FPC 606 是 Festo 电子部件开发计划的首批产品之一。

1989 年,首款将阀技术与现代电子技术相结合的阀岛正式面市。 我们秉持终生学习和不断创新的理念,不断探索新技术,以便满足客户要求,为全球客户提供优质服务。

公司历史

模块 3: 教学与培训

从探索到精通

数字化和电气化等大趋势以及可持续发展带来的挑战,也在影响着技术教育的方方面面。 终生学习,是参与推动未来变革和创新的关键。 Festo Didactic 为技术培训和进修提供了实用的学习解决方案,帮助当下和未来的技术人才应对新的挑战。

在该模块中,运动脉冲的学习计划遵循人类不同年龄的学习阶段。 Festo Didactic 的 Bionic Flower 瞄准学龄儿童,致力于激发他们对于 STEM 学科的兴趣。 之后在职业培训阶段教授气动和电气基础知识,然后是技术专业课程中的数据处理,最后延伸至针对职场人士的终身学习内容。 其中,最核心的工具是数字教学平台 Festo Learning Experience (Festo LX),它将理论与实践有机地结合在一起。 此外,还有 SkillsConveyor 等用于自动技术和机电一体化基础培训的学习系统,能够为人们获得宝贵的实践经验。

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模块 4: 电动车

从电动车到循环经济

Festo 帮助汽车制造商优化生产流程,促进可持续发展。 为了减少二氧化碳排放量,我们不仅要改变车辆的驱动能源,也有必要优化其制造过程。 针对这一诉求,Festo 开发了先进的自动化解决方案,可提高生产率、缩短制造周期,尽可能减少浪费。

该模块展示了一个循环,其中金属零件先在伺服压力机中经历成型和焊接。 数字孪生系统负责收集过程数据,并优化参数。 随后在“合体”过程中,电池体被安装到车辆中。 在循环的最后阶段,通过拆卸废旧电池并回收材料,实现闭环。

Festo 致力于开发高效利用资源和减少废料的生产技术,从而推动循环经济的发展。 我们还利用人工智能和预测性维护功能,帮助客户优化运营情况,预测维护需求,减少停机时间。

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模块 5: 半导体

从沙盒到微型芯片

我们的客户正处于数字变革的浪潮中。 其中,电子行业的数字化进程一骑绝尘: 主要体现在企业创新周期越来越短。因此,企业设备必须非常灵活,能够快速启动和运行,最好还能降低成本。 因此,只有采用可靠、经济的自动化解决方案,才能实现这一目标。

在该模块中,运动脉冲首先作用于晶圆生产,即微型芯片的半成品。 然后通过受控气动技术 (Controlled Pneumatics) 和压电技术,实现纳米级精细运动,完成电路布线。 这项技术还能保护晶圆,避免在将其装在特殊氮气容器 (Foups) 中运输至下一个工作站的过程中受到损坏,或者接触到氧气。 下一步,晶圆将经历镀膜,然后分割成单个微型芯片。

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模块 6: 内部物流

从零件到包裹

在生产过程中,一件成品需要经历许多工艺步骤。 在这些步骤中,工件会经受抓取、移动、推动、旋转、放置、加工、包装和储存。 为实现快速高效的内部物流,我们开发了丰富的产品组合:

  • 灵活:电气和气动自动解决方案既有标准款,也可定制,从而满足各种客户和应用要求。
  • 可靠:组件功能可靠,可在高速下持续、低噪音使用。
  • 智能:通过数据分析、机器学习和人工智能优化自动化流程。

在该模块中,运动脉冲沿着不同工件和产品的内部运输路径前进。 各种类型的抓手可抓取不同形状的物品。 然后模块化系统利用步进电机将运输容器运送到分拣站,全程低振动,灵活度超高。 在分拣站中,码垛机对货物进行分类,然后将其送往临时存储站。 基于人工智能的自动“货箱物品抓手”是其中的亮点技术。

灵活的内部物流解决方案

模块 7: 加工工业

从流动到开采

按计划移动原材料或液体,是加工工业的核心任务。 安全、精确、快速——从水处理采矿 ,从单个部件和即装即用解决方案到气动、电气或气电融合整体自动化方案。

在该模块中,运动脉冲贯穿了加工工业中的典型应用,首先是水处理和气体的精确定量送入。 在进入下一个模块之前,运动脉冲会经过一个沙钟。 它象征着矿物加工等过程中对散装物料的控制。

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模块 8: 生命科学

从诊断到药物治疗

人口的增长和老龄化、疾病风险的增加和全球人口广泛流动,这些都需要具有成本效益的医疗保健解决方案。 同时,人们对合适的预防性保健和诊断程序的需求也在增加。 因此,Festo 生命科学事业部为医疗技术和实验室自动化领域提供了创新且极具前瞻性的解决方案。

这些解决方案能够给出精确且可重复的结果,从而为实验室和医疗设备制造商提供支持。 借助面向实验室应用的 Festo 自动化产品和 SupraMotion 浮动模块,高科技行业(如实验室自动化或生物技术)应用也能达到非常高的清洁和洁净标准。

在该模块中,运动脉冲贯穿多个采用超导体技术的组件。 借助该技术,可在洁净室内对物品进行无接触穿墙搬运、称重和运输。 移液过程需要纳米级的精度。 其中,利用超声波实现微小液滴的漂浮运输是世界首创。

生命科学技术和解决方案

模块 9: 仿生学

从大自然到未来

飞天之梦与人类的历史一样悠久,而生物飞行本身的历史则更加久远。 通过仿生学习网络,我们向大自然学习技术,实现轻盈的飞行。

该模块展示了,仿生机器人如何仿照自然界中的样本,在飞行中实现各种运动形式。 其中的特别之处,是部分基于人工智能,使用超轻型结构方法和蜂群智能技术对物品进行优化。 每个仿生飞行机器人都展示了不同的振翅原理:

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模块 10: 柔性机械手

从刚性到柔性

地球上的所有生物均具备弯折性,但同时又能够保持稳定和承载性。 这些特性组合在未来的设计中也越来越常见,为 人与机器之间的协作创造了新的可能。 随之而来的要求就是,机器人应当能够与人类安全互动,灵活适应并独立针对不同的产品和场景进行调整。

在该模块中,完全由 3D 打印生成的  BionicSoftArm 2.0  负责抓取物品,并通过灵活的抓手牢牢包裹物品。 与人手一样,它也由三个系统组成: 手臂、旋转关节(手腕)和灵活的软夹头抓手(手/手指)。 由于内部专门设计有六个波纹管,这种机械手不再需要外部气管,并且能保持其形状,同时压电阀负责控制其精细的手指运动。

另一个亮点产品是 BionicTurtleWalker。 它是一个仿生行走机器人,利用气动逻辑模块移动。 该机器人完全由聚氨酯 3D 打印而成。 充入压缩空气后,机器人斜置的腿便会抬起并向前移动。 在该模块中,BionicTurtleWalker 将一个滚珠推向目的地。

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模块 11: 运动的未来

从自然运动到新技术驱动

气动部件安装空间有限,运行的环境条件比较严苛,因此在开发过程中需要跳出思维定式。 在此背景下,我们一直在研究新技术,以期在未来继续以优秀的运动技术合作伙伴的身份为客户提供服务。 经过研发,我们认为,结合新材料与创新方法,可以满足成熟的和新的运动任务要求。

HASEL 执行元件可控制手指去按压 HASEL 传感器垫, 然后由显示屏显示按压的力度。 如果超过了规定的极限值,则启动下一个过程步骤: 压电形变片可确保滚珠精确地进行线性运动。 压电抓手将滚珠放回起点,并点燃压电打火机。 压电打火机利用火焰加热 SMA 弹簧,使弹簧缩短。 由于能量密度高,SMA 电线可将保龄球滚珠举起。 EAP 执行元件预拉伸弹簧,将一个小滚珠向上弹出。 EAP 传感器测量强度,并显示在显示屏上。 这些技术仍处于研究阶段。

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模块 12: 最终篇

从混沌到受控运动

“蝴蝶效应”指的是系统初始条件的微小变化会造成截然不同的结果。 蝴蝶效应的一个典型示例是双摆系统:如果让它自由摆动,它就会产生混乱的动力。

双摆系统由两个相互连接的摆组成,其中第一个摆悬挂在一个固定点上,第二个摆固定在第一个摆的末端,可以自由移动。 通过使用控制策略,可借助对运动的轴进行精确控制和测量,稳定和控制复杂甚至混乱的运动系统。 通过实时跟踪摆的端点,可实现控制可视化。 这样一来,杂乱无章的形状形成了一条直线。 在智控奇“机”的末端,双摆系统吸收运动脉冲,将其变为有目的的前进运动送向“未来”。