ECO 气驱动节能运行
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适用于质量小或运动缓慢的高速生产机器(例如包装、安装或加工机器),或者具有中等行程和/或高循环数的线性或旋转运动。
请注意:此 Motion App 不适用于大质量的快速运动、垂直保持或压入程序。
Motion App „ECO 气驱动节能运行“降低了整体运行成本,因为其能够根据系统负载仅提供执行运动实际所需的能量。此时驱动器不会完全进气。在没有负载的返回行程中,这样就能够节省大量压缩空气。通过可调进气节流阀实现节能的气缸运动。在到达末端位置时也会切断供气,从而保持压力水平和气缸位置。
基本原理是基于进气侧的压力建立。这样做仅仅是为了建立必要的差压,从而确保回程运动(预排气)。每个周期所需的压缩空气因此减少。为了保持气缸位置,数字控制终端 VTEM 在运动结束时关闭阀门。此时只存在必要的最小静态压力。如果出现下沉,则借助传感器监控装置实现位置的自动调整。速度完全依靠进气节流阀来控制,排气节流阀必须 100% 开启且无法调节。
不适用 ECO 气驱动节能运行时的压力曲线
通道 2 上的压力 通道 4 上的压力
- 通道 2 上的高压
- 通道 4 上的高压
- 进气未经节流
- 排气节流
- 差压基于运动所需的力消耗
- 末端位置力量较高
- 能源消耗高
使用 ECO 气驱动节能运行时的压力曲线
通道 2 上的压力 通道 4 上的压力
- 通道 2 上的压力较小
- 通道 4 上的压力较小
- 进气节流可调
- 排气未经节流
- 差压基于所需力消耗
- 末端位置的力量较高
- 低能源消耗
需要具备 Festo 数字控制终端上的一个数字输入模块和驱动器上的两个数字终端开关。
下列应用除外:
- 带重量负载的垂直定向驱动器
- 运动方向的力明显高于摩擦力的驱动器
- 力量随行程变化的应用,例如导轨的摩擦力。此时横截面减小的驱动器在连接孔中并不重要,因为这样会产生一个„结构上的排气节流阀“。
- 针对带有较大质量的移动,可能出现以下问题:
- 质量较大时可能在整个行程期间加速
- 在排气侧气缸室内没有足够的压力用于终端缓冲 (PPV、PPS)。
请注意注意气缸上的最大撞击能量。用户必须通过例如额外的减震器来确保不会超过最大撞击能量。
Motion App 和 PLC 控制器中的规定:
- 进气节流阀位置:0 … 100 %
- 步幅:0.01 %
返回控制器:
- 通道 2 上和通道 4 上的压力
- 已到达末端位置