预设气驱动行程时间
预设气驱动行程时间
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Festo Motion Terminal

预设气驱动行程时间

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调试快速便捷,运行稳定:只需要输入前进和回程的行程时间。通过调整排气节流功能来学习和保持行驶时间。受到影响时(例如磨损导致摩擦增加)系统会自动调整数值。
说明

在 Motion App „预设气驱动行程时间“中,只需要输入所需的驱动器前进时间和回程时间。Festo 数字控制终端通过一次示教行驶自我调整至规定的边界条件。持续监控确保相同的循环时间并补偿例如摩擦、供给压力/背压改变甚至蠕变质量变化等干扰变量。循环时间可通过 – 遥控轻松切换,防篡改且无需机械调整。此外还可以学习和保存用于不同格式的参数集。

此 Motion App 的基本功能是高精度的排气节流行驶 – 因此不再需要手动设置节流阀。只需要通过 Festo 数字控制终端 VTEM 为前进和回程规定额定行程时间即可。终端开关依据传感器数据自行测定实际行程时间并调整排气节流阀,直至达到规定的行程时间。进气节流阀必须始终 100 % 开启。实际行程时间是指从行驶指令直至到达终端开关的时间。自适应算法通过持续的监控和调整确保始终遵守规定的行程时间。如果自适应算法在结束行驶后发现未遵守规定时间,则调整节流阀。没有终端缓冲。终端缓冲必须由客户确保。驱动器的终端开关仅将信号发送至 VTEM 的数字输入模块。

技术数据

需要具备 Festo 数字控制终端上的一个数字输入模块和驱动器上的两个数字终端开关。

-       Motion App 和 PLC 控制器中的规定:

  • 前进时间
  • 回程时间

-       返回控制器:

  • 测得的行程时间
  • 到达末端位置时

-       示教行驶:

可手动或借助示教行驶进行调试。示教行驶会执行多次行程,直到所需实际行程时间位于公差范围内。您可以在 WebConfig 中或通过传输通道启动示教行驶。如果达到了公差范围,则运动停止在已返回状态。示教行驶由用户通过示教行驶应用程序 #60 启动。

-       永久保存„示教值“:

关闭时会永久保存„示教值“。因此在下一次开启时无需启动新的示教程序。应用参数必须单独保存。

如果外围设备中的参数在关闭后发生了改变,则可能以错误的数值进行首次运动。这样可能导致不可预知的行为。

注意: 长时间停机后务必注意 这种情况! 重新启动时检查应用程序和系统参数是否发生过改变。如果发生了变化,则 VTEM 将„示教值“重新设置为默认值。

-       预进气功能:

在启动 Motion App 时,如果气缸室内的压力低于供应压力 20 % 以上,则在开始所需运动前控制两个气缸室进气。这样可以避免活塞进入完全预排气的末端位置。

-       适用范围:

  • 精度:± 2 %,但不会超过 ± 20 ms
  • 最大允许的示教行程数:10
  • 精度说明以及示教运行数适用于:       
    • 气缸直径 ≥ 25 和 ≤63,
    • 速度 ≥ 0.15 m/s,
    • 气管长度 ≤5 x 气缸行程
    • 气缸行程 ≥ 50 mm 和 ≤500 mm
    • 质量 [kg] ≤0.004 x 供给压力 [bar rel] x (气缸直径 [mm²])
      例如供给压力为 6 bar,气缸直径为 25 mm ==> 最大允许的质量 = 15 kg
  • 超出此极限时应用程序仍然可以运行,但精度或所需示教运行数可能受到限制。
  • 最小可能的行程时间取决于运行的气缸和管路连接。

-       注意:

  • 请注意气缸的最大撞击能量。必须通过例如额外的减震器来确保不会超过最大撞击能量。
  • 如要远程更改行程时间或更改参数集,必须暂时禁用运动任务,然后重新激活。
  • 降低供给压力可能会提高精度。
  • 如果暂停时间偏离了常规循环,则会导致行程时间的偏差。
  • 如果使用了数据库中不存在的气缸(未知),则可能导致示教循环数增加。
技术要求
重要:为了能够使用该应用程序,需要具备气缸终端开关和用于 Festo 数字控制终端的一个输入模块 CTMM。