比例压力阀功能
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Festo Motion Terminal

比例压力阀功能

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节省空间和硬件成本:将两个互不影响的独立式比例压力控制阀整合为单个阀 - 也可以使用真空!
说明

通过 Motion App „比例压力阀功能“,两个阀门出口上的每一个阀板都拥有两个调压阀,由此实现了相互独立的压力调节。集成的传感器能够精确监控压力。调节时仅使用内部压力传感器(接口 1、2、3、4)。用户无需提供任何关于所用系统的信息,例如体积或气管。

Motion App 同样适用于控制真空应用。针对真空应用,可在 Festo 数字控制终端的通道 3 上进行真空连接。在 Festo 数字控制终端的通道 1 上可以同时进行压力连接,例如用于喷射脉冲。可能的应用领域包括体积压力控制、已知有效区域时的力控制、过程阀的控制以及具有受控喷射脉冲的真空控制等。

同时使用时,必须根据您在 Festo 数字控制终端 VTEM 上使用的 Motion App 的准确数量,订购单独提供的 Motion App。

技术数据

-       压力:

  • -0.9 … +8 bar

-       最小体积:

  • 50 ml

-       最大体积:

  • 2 l(也可以调节更大的体积,但此时阀门会限制流量)

-       Motion App 和 PLC 控制器中的规定:

  • 通道 2 上的额定压力
  • 通道 4 上的额定压力

-       返回控制器:

  • 通道 2 上的实际压力
  • 通道 4 上的实际压力

-       调节特性:

  • C1:小体积 (≥0.05 l;≤0.1 l) 调节特性 C1 可用于所有体积。但体积大时,调节速度非常慢。
  • C2:中等体积 (> 0.1 l;< 1 l)
  • C3:大体积 (≥1 l)
  • CS:定制设置:在此处可通过 WebConfig 直接设置调节器的参数:
    • P 比例 = 额定压力与实际压力之间差额的比例放大系数
    • I 比例 = 额定压力与实际压力之间随时间的偏差之和的放大系数
    • TF= 用于过滤内部压力传感器信号的时间常数
    • 所有参数可以保存在控制器内并通过传输通道在 PLC 中读取和存储。哪种特性可以为用户带来最佳结果取决于多种因素,因此如果不了解用户应用,则无法明确确定。主要标准是体积大小。
  • 可能出现调压阀振动的情况。此时应选择另一种压力调节特性。体积应作为首要依据

-       注意:

  • 在真空运行中,阀门上游必须连接一个过滤器。这样可以避免被吸入的异物进入阀门,例如在运行真空吸盘时。
  • 使用内部控制气体供给装置时,必须遵守通道 1 中所需的最小压力 (3 bar)。
  • 传感器采用了防污染的设计结构。
  • 接口 1 上的供给压力和接口 3 上的排气压力都会被检测。如果在接口 3 上进行了真空连接,则也会确定当前负压。
  • 使用气管 PUN4 时应选择调节特性 C1。
  • 零体积(阀门出口堵塞):最好采用 CS 设置,借助调节特性 C1 可实现带有超调的稳定控制行为。
  • 如果阀门出口的压力额定值大于内部确定的供给压力,则将内部压力额定值限制为内部确定的供给压力。
  • 如果阀门出口的压力额定值小于排气压力 +0.1 bar,则控制该出口完全排气。

-       有效的静态特性值(根据 FN 942030)为 -0.9 … 7 bar:

  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的线性误差,基于理想特性线:170 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的重复精度:80 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的最大迟滞:80 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的整体精度:210 mbar
  • 额定工况下 5 % ... 95 % 额定值范围内的响应灵敏度:80 mbar
  • 除整体精度外,整个 T 范围内的最大温度误差:± 50 mbar
  • 消零:
    • 额定值超出排气压力不足 100 mbar--> 排气
    • 额定值超出排气压力 120 mbar 或更多 --> 调节激活

-       有效的动态特性值(根据 FN 942030)为 0 … 7 bar:

  • 调节时间(气管 PUN 8,2 m,体积 0.1 l 额定值跳跃 25 %  75 %  25 %,调节特性 C1):
    • <1 s
  • 额定值突然变化时允许的超调量(阀门出口上的体积为 0.1 l,调节特性 C1):
    • <1 % FS