旋转升降模块 EHMB

抓取单元 EHMB 结合旋转和线性运动，动态性能非常强，且结构极为紧凑。两种运动均可独立定位。例如 1 kg 负载可以在 0.25 秒内旋转 180°，最大有效载荷为 8 kg。